SISTEM COUNTER PENGHITUNG BARANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51
SISTEM COUNTER BARANG OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51
Dosen Pengampu : DR. Samuel Beta K.,Ing.Tech, M.T.
Kelompok 1 EK-2C
Ahmad Zaldy HIdayatul R | 3.32.24.2.01 |
Muhammad Akbar Padmakusuma | 3.32.24.2.15 |
Muhammad Habibi | 3.32.24.1.16 |
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
2025
KATA PENGANTAR
Puji syukur kami
panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala rahmat dan karunia-Nya,
sehingga kami dapat menyelesaikan proyek tugas besar ini dengan judul "Counter
dan Konveyor Barang" dengan baik. Proyek ini merupakan bagian dari upaya
kami untuk memahami dan mengaplikasikan prinsip-prinsip pengendalian suhu yang
sangat penting dalam berbagai proses industri dan penelitian.
Counter barang barang
pada konveyor merupakan aspek krusial dalam memastikan jumlah box maupun barang
yang ada di konveyor pada industri. Dengan adanya sistem counter yang efisien
dan akurat, barang yang terhitung dapar memudahkan pekerja dalam memantau
jmulah padti yang ada di conveyor tanpa meghitungnya secara manual.
Tugas besar ini tak
hanya memahami sistem counter barang, tetapi juga merancang dan
mengimplementasikannya dengan konveyor dan juga sensor secara akurat dan juga
sesuai. Dalam pelaksanaannya, dipilih beberapa komonen dan juga sensor yang
sesuai untuk menghitung barang, serta mengintegrasikannya dengan sistem yang
mudah digunakan.
Kami menyadari bahwa
penyelesaian proyek ini tidak lepas dari bantuan dan dukungan berbagai pihak.
Oleh karena itu, kami ingin mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya
kepada dosen pengampu Dr. Samuel Beta Kuntardjo, Ing.Tech., M.T. , dan teman-teman.
Semoga hasil dari
proyek tugas besar ini dapat memberikan kontribusi yang bermanfaat dan menjadi
referensi dalam pengembangan sistem pemantauan suhu di berbagai bidang. Kami
juga berharap bahwa proyek ini dapat memberikan pemahaman yang lebih dalam
mengenai teknologi pemantauan suhu dan penerapannya dalam dunia nyata.
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar
Belakang
Penghitungan
barang pada jalur konveyor yang masih dilakukan secara manual sering
menimbulkan ketidakefisienan, seperti kesalahan hitung, keterlambatan proses,
dan kebutuhan pengawasan operator secara terus-menerus. Kondisi ini membuat
proses produksi menjadi kurang efektif dan berpotensi menghambat alur kerja.
Dengan
memanfaatkan sensor halangan/infrared yang mampu mendeteksi keberadaan barang
secara otomatis, sistem dapat membaca setiap objek yang melewati konveyor.
Ketika sensor diintegrasikan dengan mikrokontroler AT89C51, jumlah barang dapat
dihitung secara real-time dan hasilnya ditampilkan melalui 7-segmen. Selain
itu, sistem juga mampu mengendalikan motor konveyor, misalnya menghentikannya
setelah jumlah tertentu tercapai. Penambahan push button ON/OFF dan Reset
memberikan kemudahan bagi operator dalam mengatur jalannya proses. Melalui
rancangan ini, dihasilkan sebuah sistem konveyor otomatis yang lebih praktis,
akurat, dan efisien tanpa memerlukan interaksi manual secara berulang.
1.2 Tujuan
1.
Merancang
dan membangun sistem counter barang otomatis pada konveyor barang.
2.
Menguji
kinerja sistem dalam menjaga keakuratan penghitungan barang yang berada di
konveyor.
1.3 Rumusan
Masalah
·
Bagaimana
cara merancang sistem counter dan konveyor barang berbasis mikrokontroler
AT89C51?
·
Bagaimana
sistem ini dapat memastikan penghitungan akurat dengan yang barang atau box
berada di konveyor?
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Mikrokontroler AT89C51
Gambar 1 AT89C51
AT89C51 adalah mikrokomputer CMOS 8-bit berdaya rendah
dan berkinerja tinggi dengan memori baca saja yang dapat diprogram dan dihapus
(PEROM) Flash 4K byte. Perangkat ini diproduksi menggunakan teknologi memori
non-volatil berdensitas tinggi Atmel dan kompatibel dengan set instruksi dan
susunan pin standar industri MCS-51. Flash on-chip memungkinkan memori program
untuk diprogram ulang dalam sistem atau oleh programmer memori non-volatil
konvensional. Dengan menggabungkan CPU 8-bit yang serbaguna dengan Flash pada
chip monolitik, Atmel AT89C51 adalah mikrokomputer yang andal yang menyediakan
solusi yang sangat fleksibel dan hemat biaya untuk banyak aplikasi kontrol
tertanam.
2.2 Sensor Infra Red
Gambar 2 Sensor Infra Red
Sensor
IR adalah perangkat elektronik yang mendeteksi radiasi inframerah, salah satu
bentuk cahaya yang dapat dilihat oleh mata manusia. Sensor IR banyak
digunakan dalam aplikasi penginderaan jarak, gerakan, dan kendali jarak jauh.
Sensor ini mengubah sinyal cahaya inframerah menjadi sinyal listrik untuk
diproses oleh sistem. Nama lengkap sensor IR adalah Sensor Inframerah, yang
pada dasarnya terdiri dari LED IR (Light Emitting Diode) yang terhubung dengan
penerima IR untuk mengukur cahaya inframerah yang dipantulkan atau dipancarkan.
2.3 Keypad 4x3
Gambar 3 Keypad 4x3
Papan
tombol adalah salah satu komponen paling populer yang banyak digunakan dalam
elektronik. Setiap orang dapat berkomunikasi dengan sistem melalui sakelar.
Biasanya, setiap tombol menempati satu pin digital mikrokontroler. Tetapi
dengan menggunakan papan tombol 3×4, Anda dapat mengurangi jumlah pin yang
ditempati. Dengan modul ini, Anda dapat menggunakan semua 12 sakelar hanya
dengan menempati 7 pin mikrokontroler. Keypad 4×3 memiliki total 12 tombol
dalam bentuk matriks. Anggaplah 4 baris sebagai input dan 3 kolom sebagai
output. Setiap sakelar terhubung dari satu sisi ke baris dan dari sisi lain ke
kolom. Misalnya, jika kita menekan sakelar nomor 1, input dari baris ini akan
disimpan pada output kolomnya. Gambar di bawah menunjukkan rangkaian internal
keyboard ini.
BAB III
PERANCANGAN ALAT
3.1
Daftar Komponen
Komponen yang digunakan
dalam perancangan alat :
1.
1
x Mikrokontroler AT89C51
2.
1
x Sensor infra red
3.
1
x Keypad 3 x 4
4.
2
x Push button
5.
2
x LED
3.2 Cara Kerja
Diawali dengan memasukkan nilai maksimal perhitugan terlebih dahulu, selanjutnya tekan tombol ON maka konveyor akan berjalan. Ketika konveyor berjalan, sensor mulai menghitung barang melewatinya melalui konveyor. Sensor akan menghitung hingga nilai maksimal yang sudah ditentukan di awal melalui keypad, dan ketika sudah mencapai nilai tersebut sistem akan berhenti seluruhnya. Kemudian untuk memulainya kembali bisa menekan tombol reset atau apabila ingin mengubah nilai maksimalnya maka tekan ( * ) pada keypad untuk mengosongkan nilai dan isikan kembali maka sistem akan berjalan kembali dengan nilai maksimal yang berbeda.
3.3 Diagram Blok
3.5 Gambar Rangkaian
Gambar 5 Scematic
3.6 Kode Program
BAB IV
KESIMPULAN
Sistem counter barang
menggunakan sensor infra red dapat berfungsi dengan baik untuk menghitung
barang yang lewat di konveyor sesuai angka yang telah ditentukan. Pendeteksian
barang dari sensor infra red akan diproses melalui mikrokontroler AT89C51 dan
kemudian akan ditampilkan di LCD, konveyor juga akan bergerak dan terdapat
indicator LED sebagai penanda ON atau OFF nya sistem. LED hijau menandakan
sistem sedang berjalan dan LED merah menandakan sistem telah berhenti.
Pengaturan ini cukup efektif untuk diaplikasikan untuk mengefektifkan kerja manual
dengan memanfaatkan teknologi unutk menghitung barang yang ada.
LAMPIRAN
Video simulasi
Komentar
Posting Komentar